隊友刪掉我的報名後,我靠父親留下的舊收音機逆襲省賽_第8章 8
第8章 8
複核室比實訓室小很多。
一臺機械臂,一臺舊電腦,一張空白記錄表。實訓老師站在裝置旁,輔導員坐在門口,老周靠牆抱著那袋舊插座。
趙凱沒進來。
舊助聽器裡的雜音還在。它能讓我聽見一些尖聲、悶響和腳步,卻分不清完整的人話。
老師說話時,我仍然要看嘴,看手勢,看紙。
實訓老師遞給我一張題目。
機械臂視覺抓取異常,限時二十分鐘,完成故障定位和保護策略說明。
我把題目看了兩遍,戴上護目鏡。
裝置通電後,夾爪先動了一下。視覺模組亮起藍燈,螢幕跳出引數。
我沒有急著碰鍵盤。
以前我聽不見老師口令,只能比別人多看一遍。
看電機抖動,看指示燈閃爍,看同學有沒有拿錯工具。
久了,很多東西不用聲音也會露出來。
這臺機械臂的二軸回零太快。
我拿起白板筆,在旁邊寫下第一行。
疑似人為改過回零速度。
引數面板裡,二軸速度 85,正常訓練裝置最多 60。視覺延遲 0.42 秒。
我把兩項圈出來。
如果直接抓取,夾爪回程會先壓過安全線。輕則抖動,重則撞擋板。
輔導員把我的字看完,抬頭看實訓老師。
實訓老師點了點頭。
我把速度降到 58,又加了一組延遲保護。儲存前,我停了一下,在備註裡寫了一行。
比賽現場不應只依賴聲音提示,應增加燈號和彈窗。
寫完,我自己也愣了一下。
這不是為了證明我能像別人一樣比賽,而是證明比賽本來就不該只留給聽得見的人。
複核開始抓取。
夾爪下探,視覺框住零件,二軸慢慢回位。舊助聽器裡傳來電流聲和機械臂低震。
我分不清那是不是正常聲音。
我只盯著軌跡。
第二次抓取時,螢幕角落閃了一下。視覺模組丟幀,夾爪停在半空。
我立刻按下暫停,切到手動歸零,再把螢幕往旁邊一轉。
日誌裡有一行報錯。
攝像頭介面鬆動。
我拔下介面,重新壓緊。再執行,零件被穩穩放進料框。
記錄表上,實訓老師寫了幾個字。
複核透過。
我盯著那四個字,指尖忽然抖了一下。
老周在牆邊咳了一聲。
我回頭,他把舊插座換到另一隻手,沒表情,嘴角卻翹了一點。
輔導員把一張新的報名確認單推到我面前。
個人參賽,陸沉。
他在紙上寫。
校內補錄透過,下午參加初賽。學院同步核查趙凱組材料來源。
我點頭,拿起筆簽名。
名字落下去時,助聽器忽然沒聲了。
電池耗盡,世界又靜下來。
我沒有慌。
老周走過來,把早上那盒二手電池推到桌邊。
“換上。”
下午初賽,我是最後一個上場。
趙凱站在觀摩區,臉色很沉。劉明低著頭,不敢看我。
我戴好舊助聽器,開啟裝置。
第一輪,視覺抓取。
第二輪,故障排查。
第三輪,保護策略說明。
我寫得很慢,卻沒有漏一項。最後提交時,螢幕上跳出成績。
校內初賽第一。
我低頭看自己的手,才發現掌心全是指甲印。
實訓室先是安靜,隨後有人拍了兩下手。聲音很輕,像從很遠處傳來。
我轉頭,看見老周站在門口。
他衝我抬了抬下巴。
我知道他的意思。
別停。