隊友刪掉我的報名後,我靠父親留下的舊收音機逆襲省賽_第6章 6
第6章 6
輔導員看著我寫下的那行字,半天沒動。
趙凱先笑了。
“現場復原?你以為這是修電飯煲?”
我沒看他,只把手機遞給輔導員。
老師,我需要一臺機械臂,一臺電腦,三十分鐘。
趙凱立刻接話。
“老師,校內選拔下午就開始了,別因為他一個人耽誤大家。”
舊助聽器裡全是嗡聲,他的話斷成一塊一塊。我只能看見他的嘴很快,像一把剪刀。
輔導員最後站起來,拿起鑰匙。
“去實訓室。”
我讀懂這四個字時,手心出了汗。
實訓室裡已經有幾組人在除錯。趙凱組的裝置擺在中間,外殼貼著他們的標籤。
我的流程圖被打印出來,夾在檔案板上。
右下角那個灰點還在。
劉明看見我,臉色變了一下。
輔導員叫來實訓老師,又讓趙凱開啟他們提交的初稿。投影亮起,圖紙鋪滿白牆。
我站在臺前,聽見助聽器裡刺啦一聲。
很疼。
我按了按耳後,拿起白板筆。
先畫夾爪。
再畫視覺模組。
最後是二軸保護。
我沒有看投影,直接在白板上覆原。每一條線從哪裡起,在哪裡分叉,哪一個引數不能給滿,我都寫出來。
趙凱的笑慢慢沒了。
實訓老師指著二軸限位那一段問話。我聽不清,輔導員把問題寫在紙上遞給我。
為什麼這裡要多一組保護?
我寫。
夾爪回程時,如果視覺識別延遲超過 0.3 秒,二軸會先到位。沒有這組保護,機械臂會抖,嚴重時會撞到擋板。
實訓老師看了趙凱一眼。
“你們初稿裡寫的是 0.5 秒。”
這句話我聽見了一半。
0.5。
像一顆小石子,砸進一盆水。
趙凱很快開口。
“我們後面改過,版本不一樣。”
我從包裡拿出舊手機,開啟昨晚儲存的原始檔。
建立時間,修改記錄,圖層標記。
又拿出那張低清圖片。
我寫給老師看。
我給他們的圖,沒有保護演算法。趙凱組提交的圖,有我原始檔裡的隱藏標記。
實訓室安靜了一下。
趙凱突然指向我。
“那他也參與我們組了!他現在反水,不就是想搶名額?”
我把另一張紙放到桌上。
那是被雨泡皺的報名表。
組別那一欄,寫著個人。
輔導員拿起來,紙角還翹著。
下午的校內選拔沒有等我。趙凱組照常上場。
我站在觀摩區最後一排,左耳裡的助聽器忽明忽暗。
趙凱操作機械臂時,手比平時快,像急著證明什麼。
夾爪抓起零件,視覺模組開始識別。
三秒後,機械臂二軸突然抖了一下。
擋板被撞出一聲悶響。
這一次,我聽見了。
聲音不大,卻讓我肩膀繃緊。
趙凱慌了,劉明伸手去拔線,被實訓老師一把攔住。
我低頭,在紙上寫下一行字,遞給輔導員。
保護引數被他們改回 0.5 秒,先停視覺模組,再手動歸零。
輔導員看完,遞給實訓老師。
裝置停下來了。
沒有撞壞。
趙凱站在臺上,臉紅得厲害。
我沒有笑。胸口那口氣沒有散,反而更沉。
我只是把耳後的助聽器按緊,聽著實訓室裡亂成一片的腳步聲。
輔導員走到我面前,在紙上寫。
明天上午,學院給你單獨複核。
我看著那句話,慢慢點頭。